南京奥米泰科技有限公司

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

全自动码垛机器人是制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成，体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。尤其在纸箱生产线后端的码垛搬运，提高生产效率和质量，是纸箱厂自动化工厂建设的应用趋势。自动化设备的应用可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和可靠性，缩短生产周期，实现效益大化。

码垛机是将装箱的纸箱按一定的排列放置在托盘和托盘（木、塑料）上，并自动码垛。可多层堆叠后推出，方便叉车运输至仓库存放，可大大降低劳动强度。码垛机是一种将来自输送机的袋子、纸箱或其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆垛成堆，并输送堆垛好的物料的设备。码垛机是一种机电一体化的高科技产品，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简单易上手。中低位码垛机可满足中低产量的生产需要。根据所需的编组方式和层数，可完成袋、塑块、箱等各种产品的码垛。优化的设计使堆叠的形状紧密而整齐。码垛机按智能化程度分为机器人码垛机和机械码垛机两种。机械码垛机可分为：龙门码垛机、立柱码垛机、机械臂码垛机。码垛机按行业分为食品饮料行业码垛机、水泥自动上料码垛机、工业产品码垛机等。